「日本書紀」や「古事記」等によると、天孫饒速日尊（にぎはやひのみこと）は天照大御神（あまてらすおおみかみ）の命により、天の磐船で河内国 河上哮ヶ峰（たけるがみね）（写真左）に降臨された。また、饒速日尊が降臨に際して、天空より国土を望み「虚空（そら）見つ日本國（やまとのくに）といわれた ことが「やまと」という国号の始まりとされている。
のちに大和國に入り、大和河内地方を開発し建国の礎を築かれ、人々より天津神（天よりこられた貴い神様）と崇敬された神様である。

磐船神社の創祀年代は詳らかではないが、磐窟信仰という神道最古の信仰形態と 伝承から、縄文から弥生への過渡期までさかのぼると考えられている。
饒速日尊が乗ってこられた「天の磐船」を御神体として祀り、古来より天孫降臨の聖地として崇敬されている。
御神体は上部の大船のような舳先は南に向いていて、横１８メートル、高さ１２メートルの巨石である。（写真右）
大阪築城のとき、 加藤肥後守清正が持ち出そうとしたいわれのある石でもある。

「諸州めぐり」（元禄２年（1689））に、「岩船の下を天の川流水通る、奇境なり、凡大石は、何れの地にも多けれど、かくの 如く大石の多く一所に集まれる所もいまだ見ず」 と書かれている。
修行の霊場として、白衣に身を包んだ修行僧が滝に打たれ、岩巡りしたのもこの場所である。

天野川の上流付近	磐船渓谷・鮎返しの滝	磐船渓谷の紅葉	磐船渓谷	ゆったり流れる天野川